簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "劉孟昆".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="故障檢測"


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    主動式的機械手臂異常檢測之初探
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生： 洪紹閔   指導教授： 劉孟昆
    • 有別於其他的研究方法以量測訊號分析的方式，本論文嘗試以主動輸入訊號的方式，藉由觀察機械手臂末端點位置輸出，判斷系統是否有異常。本論文使用平面三連桿手臂為例，分別對三個關節設計不同的軌跡，三個關節同時…
    • 點閱：266  下載：8 

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    麥克納姆輪全向車之訊號式與模型式車輪故障檢測
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生： 劉智丞   指導教授： 藍振洋 、 張以全
    • 因工業4.0的興起，促使自動化產線與無人工廠蓬勃的發展。而這些自動化工廠常常需要自主式(Autonomous)的無人搬運車(Automatic guided vehicle)來輔助，以維持產線運作。…
    • 點閱：297  下載：3 
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